HC SR04 Ultraschall Distanz Abstand Sensor Roboter Auto Ultrasonic

Beschreibung

• Ultraschallsensor inkluive Auswerteelektronik
• Distanz von 2cm bis zu 4m
• je nach Auswertegenauigkeit eine Auflösung von 4mm
• Messsignal ist ein digitale Frequenz (high, low) welcher dem Abstand entspricht
• Automatische Sequenzierung von 8 Signalbursts und Auswertung
• Öffnungswinkel von ~15°
• sparsam: ~ 2mA @ 5V Versorgung
• Präzisere professionelle SRF05 Variante mit mehr Reichweite und Präzision ebenfalls im Shop verfügbar

Dieses Modul beinhaltet zwei Ultraschalleinheiten (Sender und Empfänger) und ebenfalls eine Prozesselektronik welche Signale erzeugt und die an Objekten reflektierten Echos auswertet. Der Sensor arbeitet auf 5V basis und eignet sich daher besonders gut um direkt an Arduinos angeschlossen zu werden.

Nach dem Bestromen kann ein mindestens 10us Puls an den Trigger Eingang gelegt werden. Daraufhin genereiert der Sensor acht 40kHz  Rechtecksignale um die Entfernung zum nächsten Objekt messen. Das Echo I/O Pin wird sobald auf high gelegt wenn der Ultraschall wieder auf den Sensor trifft. Ist kein Objekt in dem Öffnungswinkel so bleibt der Pin auf low (0V).

Anwendungsbeispiele

• Distanzmessung Robotik
• Kollisionsvermeidung
• Scannen der Umgebung
• Messen, Steuern, Regeln

Der Anschluss ist sehr einfach: GND an Masse, VCC an 5V, Trig : Triggereingang vom Mikrocontroller, Echo: Ausgang zum Mikrocontroller.